Al controlar la velocidad de un motor hidráulico, es necesario gestionar la cantidad y la presión del fluido hidráulico que se suministra al motor. Los mecanismos de control para esto pueden variar desde válvulas manuales hasta sofisticados sistemas electrónicos. Ahora veremos en detalle algunos:
Control de flujo
El método más sencillo para regular la velocidad es cambiando el caudal del fluido hidráulico suministrado al motor. A veces, esto se hace mediante el uso de válvulas de control de flujo variable que se encuentran en circuitos hidráulicos. Al girar estas válvulas, el volumen de líquido entregado por las bombas disminuye o aumenta, provocando las correspondientes variaciones en su rotación.
Control de presion
La velocidad del motor también depende de la presión del fluido hidráulico, aunque no se utiliza con frecuencia para ese fin. Normalmente, la regulación de la presión solo afecta el par y no la velocidad, pero puede haber casos en los que afecte a ambos.
Válvulas de control direccional
El fluido fluye a través de estas válvulas, lo que le permite cambiar la dirección de rotación y la velocidad. Los mecanismos de giro del motor a izquierda y derecha suelen utilizar este tipo de dispositivos.
Sistemas de control electrónico
El sistema hidráulico avanzado puede contener controladores electrónicos que permiten una gestión de velocidad más precisa. Estos controladores modularán las válvulas de control de flujo en respuesta a la retroalimentación del sensor para lograr una mayor precisión y capacidad de respuesta. Para este fin se suelen utilizar controladores lógicos programables (PLC).
Sistemas de circuito cerrado
Las aplicaciones más avanzadas pueden adoptar estrategias de control de circuito cerrado. Los sistemas reciben retroalimentación de un sensor de velocidad o de posición montado en el eje del motor durante las operaciones, lo que proporciona una regulación muy precisa con respecto a la velocidad deseada.
Ajustes de la bomba
En algunos casos, la regulación de la potencia de la bomba hidráulica determina indirectamente la velocidad de un motor hidráulico. Los variadores de velocidad conectados a bombas ofrecen la oportunidad de realizar cambios en su rendimiento, lo que también produce variaciones en la velocidad de rotación del motor.
Controles del operador
Para muchos vehículos hidráulicos móviles, como equipos de construcción, normalmente hay un operador que tiene controles manuales vinculados con el pedal o una estructura similar a una palanca que los conecta a la válvula de control de flujo; esto le da influencia directa sobre la velocidad de rotación del sistema.
Al emplear uno o una combinación de estos métodos, se puede lograr un control detallado sobre la velocidad de un motor hidráulico para una variedad de aplicaciones, desde maquinaria industrial hasta sistemas automotrices.
