Quando si controlla la velocità di un motore idraulico, è necessario gestire la quantità e la pressione del fluido idraulico fornito al motore. I meccanismi di controllo per questo possono variare dalle valvole manuali ai sofisticati sistemi elettronici. Ne vedremo ora nel dettaglio alcuni:
Controllo del flusso
Il metodo più semplice per regolare la velocità consiste nel modificare la portata del fluido idraulico fornito al motore. A volte, questo viene fatto utilizzando valvole di controllo del flusso variabile che si trovano nei circuiti idraulici. Ruotando queste valvole, il volume del liquido erogato dalle pompe diminuisce o aumenta, provocando corrispondenti variazioni nella sua rotazione.
Controllo della pressione
La velocità del motore dipende anche dalla pressione del fluido idraulico, sebbene non venga utilizzato spesso per questo scopo. Normalmente la regolazione della pressione influisce solo sulla coppia e non sulla velocità, ma potrebbero esserci casi in cui influisce su entrambi.
Valvole controllo direzionale
Il fluido scorre attraverso queste valvole consentendo di modificare il senso di rotazione e la velocità. I meccanismi di rotazione del motore a sinistra e a destra di solito utilizzano tali dispositivi.
Sistemi di controllo elettronici
L'idraulica avanzata può contenere controller elettronici che consentono una gestione più precisa della velocità. Questi controller moduleranno le valvole di controllo del flusso in risposta al feedback del sensore in modo da ottenere una migliore precisione e reattività. A questo scopo vengono generalmente utilizzati i controllori logici programmabili (PLC).
Sistemi a circuito chiuso
Applicazioni più avanzate possono adottare strategie di controllo a circuito chiuso. I sistemi ricevono feedback da un sensore di velocità o di posizione montato su un albero motore durante le operazioni fornendo una regolazione estremamente accurata rispetto alla velocità desiderata.
Regolazioni della pompa
In alcuni casi, la regolazione dell'uscita della pompa idraulica determina indirettamente la velocità di un motore idraulico. Gli azionamenti a velocità variabile collegati alle pompe offrono l'opportunità di modificare le loro prestazioni con conseguenti variazioni anche nella velocità di rotazione del motore.
Controlli dell'operatore
Per molti veicoli idraulici mobili come le macchine edili, normalmente è presente un operatore che dispone di comandi manuali collegati al pedale o alla struttura a leva che li collega alla valvola di controllo del flusso; questo gli dà un'influenza diretta sulla velocità di rotazione del sistema.
Utilizzando uno o una combinazione di questi metodi, è possibile ottenere un controllo capillare sulla velocità di un motore idraulico per una varietà di applicazioni, che vanno dai macchinari industriali ai sistemi automobilistici.
